Định tuyến sự liên kết khớp tối ưu
Để hiểu rõ hơn về định tuyến chúng ta cùng tìm hiểu về khái niệm là "liên kết khớp tối ưu". Định tuyến là một tổ hợp liên kết khớp tối ưu trên toàn bộ cơ thể trong một tư thế hoặc một chuyển động nào đó. Vậy "liên kết khớp tối ưu" là gì?
Đọc thêm